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      夾具式機械手

      • 所屬分類:夾具式機械手

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      • 發布日期:2019/09/04

      •   助力機械手 :18862118469 

                   

      • 詳細介紹

      助力機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。

      1.執行機構

      執行機構包括以下幾部分:

      (1)夾爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和萬能式。

      (2)手腕它是連接手爪和手臂的構件,起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時,也可采用無手腕動作的機械手。

      (3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。

      (4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置,一般是固定不動的,因工作需要也有作橫向移動的,常稱可移動立柱。

      (5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置,由氣缸和各關節手臂組成。

      以上圖片適用于圓棒材料搬運移栽助力設備,為雙爪同時驅動確保工件的移動穩定性。

      使用條件

      1 .提供干凈整潔的氣源,氣壓0.6MPA-0.8MPA。

      2. 提供平整的地面環境便于安裝。

      設備特征

      1. 三軸都具有360度無死角的旋轉功能。

      2. 上下行程可依據客戶要求定制,范圍在2.5米以內不等。

      3. 活動半徑依據現場的工藝要求,控制范圍2米-3米之間不等。

      4. 各關節有剎車功能,有效的防止設備四處晃動。

      5. 有單向閥保護功能,防止器元以外斷氣,造成不必要二次傷害。

        6. 有防跌落功能,防止產品意外掉落,反作用力造成人員傷害。

        7.設備附有儲氣裝置,方便及時補充氣源。

        8.有智能檢測選用功能及防誤操作功能,當產品重量品種規格較多請致電 蘇州吉米羅爾18862118469


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      關鍵詞:全自動助力機械手,非標機械手,碼垛機械手

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