<code id="1yyh4"></code>
    <strike id="1yyh4"></strike>
    1. <th id="1yyh4"></th>
      <big id="1yyh4"><nobr id="1yyh4"></nobr></big>
    2. <strike id="1yyh4"><sup id="1yyh4"></sup></strike>
      <code id="1yyh4"></code>
    3. <center id="1yyh4"></center>
      助力機械手廠家

      全國咨詢熱線  

      18862118469

      搬運助力機械手

      新聞分類

      產品分類

      聯系我們

      蘇州吉米羅爾自動化科技有限公司

      聯系人:王先生

      手機:18862118469

      網址:www.52credits.com

      地址:江蘇省蘇州市吳中區浦莊工業園一號樓


      助力機械手的設計要求有哪些?

      您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 技術知識

      助力機械手的設計要求有哪些?

      發布日期:2019-02-13 作者: 點擊:

      助力機械手是機械技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。那么氣動助力機械手的設計要求有哪些呢? 


      1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕


      手臂的剛性直接影響到助力機械手抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在使用中扭轉變形,產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,助力機械手一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。


      重載助力機械手


      2、手臂的運動速度要適當,慣性要小

      助力機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。

      3、手臂動作要靈活

      智能助力機械手的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對于懸臂式的助力機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。

      物料搬運機械手

      本文網址:http://www.52credits.com/news/444.html

      關鍵詞:智能助力機械手,桁架助力機械手,助力機械手

      最近瀏覽:

      桁架助力機械手

      全國免費咨詢熱線:

      18862118469

      聯系人 :王先生       手機: 18862118469           

      地址:蘇州市吳中區浦莊工業園一號樓




      Copyright ? 2019-2021 版權所有 備案號:蘇ICP備19020412號

      技術支持:祥云平臺

      波多野结系列无码观看潮_初尝黑人巨砲波多野结衣_污18禁污色黄网站免费午夜_女人用粗大自熨喷水在线视频
        <code id="1yyh4"></code>
        <strike id="1yyh4"></strike>
        1. <th id="1yyh4"></th>
          <big id="1yyh4"><nobr id="1yyh4"></nobr></big>
        2. <strike id="1yyh4"><sup id="1yyh4"></sup></strike>
          <code id="1yyh4"></code>
        3. <center id="1yyh4"></center>