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      助力機械手的“夾緊”和“加載”

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      助力機械手的“夾緊”和“加載”

      發布日期:2019-02-27 作者: 點擊:

      助力機械手是在自動化設備的基礎上,專門為實現制造業生產自動化生產而研發的省力設備,可從事各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率提高可達50%以上。

        助力機械手對于沖壓、搬運等重復性、危險性、高節拍的加工行業,可以有效的節約人力和勞動成本,提高人工及設備安全性,提升產能、產品品質、工藝穩定性等,是現代化工業化“開拓創新”的重要智能體現,在不同領域的得到廣泛的應用。

          助力機械手在操作時,要注意“夾緊”和“加載”工序。按下“夾緊”按鈕后(只需按下即放開),氣控閥右位起作用,壓縮空氣進入“夾緊氣缸”,“夾緊氣缸”的夾爪夾緊變速器。此時,按下“加載”按鈕(按?。?,壓縮空氣經過梭閥進入雙壓閥的右端,此時雙壓閥兩端的輸入壓力相等,均為氣源壓力,雙壓閥產生輸出,“重力平衡氣缸”得到“加載”的壓力狀杰,加載壓力同時通過氣管通路進入“負載指示燈”,負載指示燈亮起。

          按下的“加載”按鈕隨后放開,梭閥的右端輸入停止,氣管內的加載壓力將把梭閥內鋼球頂到右邊,關閉梭閥右端的輸入,梭閥左端輸入至輸出打通,加載壓力氣體進入雙壓閥的右端,由于雙壓閥的左端輸入壓力為氣源壓力,此時雙壓閥的右端壓力(加載壓力)低于左端壓力,根據雙壓閥輸入壓力不同時取低壓作為輸出的原理,此時“重力平衡氣缸”將保持“加載”的壓力狀態,負載指示燈也保持亮起狀態。

      物料搬運機械手

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      關鍵詞:全自動助力機械手,碼垛機械手,軟鎖機械手

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